Jen dobře vychovaná štěňata mohou začít opravdový výcvik asistenčního psa. Výchova štěněte trvá přibližně 18 měsíců a probíhá výhradně v domácím prostředí dobrovolníků. Hlavním cílem výchovy je naučit psa správným návykům. Je to například kontakt s člověkem, přivolání na jméno, venčení se na trávníku. Štěně se také učí socializaci, musí reagovat v klidu na okolní dění, umět cestovat v dopravních prostředcích, nesmí se bát okolních zvuků a dalších vjemů.
Přijaté dary jsou připisovány do psí kostičky po jejich vyúčtování jednou měsíčně.